Les mille-pattes auraient pu ramper à travers les paysages terrestres il y a près de 460 millions d'années, bien avant que les vertébrés ne s'aventurent sur terre. Une nouvelle étude complète enfin leur arbre généalogique évolutif, révélant des indices surprenants sur ces anciens ingénieurs des écosystèmes et leurs premières défenses chimiques.
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