Recherchez un taxon parmi les grands reptiles disparus de l'ère secondaire.
Il a vécu jusqu'à la toute fin du Crétacé, il y a 68 à 66 millions d'années, partageant son environnement avec le Tyrannosaurus — des morsures confirmées sur des os de Tricératops montrent qu'il lui servait bel et bien de proie.
Longtemps dressé à la verticale façon kangourou dans les musées, on sait maintenant qu'il se déplaçait surtout à quatre pattes pour brouter, tout en pouvant se redresser sur ses pattes arrière pour aller plus vite ou atteindre une végétation plus haute.
Plus de 50 spécimens ont été découverts à ce jour, dont le célèbre « Sue », exposé au Field Museum de Chicago — l'un des plus complets jamais trouvés.